Por que as coisas flutuam?

Se o gelo é água em estado sólido, ele não deveria flutuar? Como que pode um navio, que é tão pesado, flutuar? Aliás, por que tem coisa que flutua na água, e coisa que não flutua? Por que o balão de gás hélio flutua, e o balão normal, não? Já ficou curioso o suficiente? Então, embarque com a Marie Curiosa em mais uma incrível aventura cheia de aprendizado!