O objetivo central desta obra é reabilitar o idealismo sob uma forma aceitável para a filosofia contemporânea. Allison apresenta a epistemologia de Kant como uma ruptura radical com as filosofias de seus predecessores racionalistas e empiristas. Nessa leitura, por negar a sujeitos finitos como nós qualquer participação em uma hipotética visão divina, de lugar nenhum, das coisas, o idealismo kantiano reconfigura completamente as normas e as formas do conhecimento.
