Introdução à robótica

Este livro, que resulta de notas compiladas pelo autor na lecionação durante vários anos da Unidade Curricular Robótica, do Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores do Instituto Superior Técnico, está estruturado na perspetiva de um leitor que pretende obter uma visão global da Robótica. Esta é necessariamente de caráter introdutório, já que a evolução na área é constante e a interdisciplinaridade com outras ciências é cada vez mais forte. Uma leitura contínua da sequência de capítulos proporciona uma visão de-baixo-para-cima ("bottom-up"), começando com tópicos ligados ao movimento de robots, progredindo pelos subsistemas necessários aos robots, e finalizando com a área da interação social entre humanos e robots. Os leitores familiarizados com alguns dos tópicos abordados podem, ainda assim, explorar temas menos familiares e, assim, consolidar uma visão de conjunto. Apesar de algum detalhe técnico, os conceitos são apresentados a um nível adequado a um curso de iniciação que, ainda assim, tem como objetivo proporcionar alicerces sólidos na Robótica. No final de cada capítulo encontram-se exercícios e sugestões de estudo adicional sobre os tópicos abrangidos no mesmo.