Zalmino Zimmermann foi um renomado autor espírita, magistrado aposentado, professor universitário e dirigente espírita brasileiro. Nascido em Porto Alegre, Rio Grande do Sul, em 3 de outubro de 1931, e falecido em Campinas, São Paulo, em 19 de maio de 2015, Zimmermann possuía formação nas áreas do Direito e da Psicologia. Ele exerceu os cargos de Juiz de Direito e Juiz Federal, além de ter sido Professor Titular na Faculdade de Direito e no Instituto de Psicologia da PUC-Campinas. Sua trajetória no movimento espírita foi marcada por um trabalho incansável, sendo um dos fundadores e o primeiro presidente da Associação Brasileira dos Magistrados Espíritas (ABRAME) por dez anos. Zimmermann é autor de diversas obras relevantes para a Doutrina Espírita, com destaque para "Perispírito", considerada uma obra completa e de referência mundial sobre o tema.