Steven M. LaValle é um proeminente biólogo e investigador americano, nascido em 1957. Reconhecido por sua pesquisa em planejamento de movimento e robótica, ele é o principal desenvolvedor do algoritmo RRT. LaValle é professor associado de Ciência da Computação na Universidade de Illinois, Urbana-Champaign, e autor de obras influentes como "Planning Algorithms".