Roberta Soares Rossi é coautora do livro "Voluntariado empresarial: estratégias para a implantação de programas eficientes", publicado pela Editora Saraiva em 2014. A obra, que conta com a colaboração de Renata de Toledo Rodovalho, Silvia Maria Louzã Naccache, Andrea Goldschimidt e Renata Pereira Macedo, explora metodologias para a criação e gestão de programas de voluntariado corporativo. O livro visa oferecer um guia prático para empresas que desejam desenvolver iniciativas de responsabilidade social.