O Pe. Rodrigo Custódio é um autor brasileiro conhecido por suas obras focadas em temas espirituais e religiosos, com especial atenção à espiritualidade inaciana. Ele é coautor de "Nas pegadas de Santo Inácio de Loyola", um livro que guia o leitor por um caminho de oração e discernimento inspirado em Santo Inácio. Outra obra atribuída a ele é "A Palavra do dia - A 'Lectio Divina' e sua contribuição para a orientação espiritual". Padre Rodrigo Custódio tem sua atuação ligada à Aliança de Misericórdia, onde participa ativamente de eventos e ministra homilias, compartilhando sua fé e conhecimento.