Martin J. Brock é coautor do livro "Experimentando a Terapia de Aceitação e Compromisso de Dentro para Fora: um manual de autoprática/autorreflexão para terapeutas", publicado em 2025. Nesta obra, Brock colabora com Joann Wright, R. Trent Codd III e Laura R. Silberstein-Tirch para oferecer um treinamento experiencial em Terapia de Aceitação e Compromisso (ACT). O manual é voltado para aprimorar as habilidades de terapeutas, tanto iniciantes quanto experientes, por meio da imersão nas teorias e técnicas da ACT. O foco de Brock reside na aplicação prática e na autorreflexão para profissionais que atuam com essa abordagem terapêutica.