Francine Pierangeli é coautora do livro "Doutrina Umbandista para Crianças: Axé-Mirim", publicado em 2016 pela Editora Ícone. Ela também é associada ao projeto "Axé Mirim Piracicaba". Sua obra aborda temas da Umbanda para o público infantil, com edições que remontam a celebrações do centenário da religião.