Elisa Esper é coautora do livro "HIV/Aids: enfrentando o sofrimento psíquico", publicado pela Cortez Editora em 2010. A obra, com 144 páginas e ISBN 9788524916274, aborda o tema do sofrimento psíquico vivenciado por pessoas com HIV/Aids, buscando uma intervenção profissional que considere essa dimensão no tratamento. Elisa Esper divide a autoria com Edna Peters Kahhale, Cynthia Christovam, Mara Salla e Tatiana Anéas, contribuindo para a discussão sobre saúde mental e qualidade de vida de pacientes soropositivos.
