Danilo Pereira é autor de "História Constitucional Brasileira", obra em que colaborou com Luis Rosenfield. Publicado pela Editora da PUCRS, o livro explora a trajetória do constitucionalismo no Brasil, apresentando múltiplas perspectivas sobre os dilemas e as contradições da formação constitucional do país. A obra se destaca por sua abordagem aprofundada e analítica.