Custódio da Piedade Ubaldino Miranda é um jurista brasileiro, nascido em 1935. Com graduação em Direito pela Universidade de Coimbra, Portugal, obteve mestrado e doutorado em Direito Civil pela Universidade de São Paulo (USP). Miranda atuou como Promotor de Justiça e Juiz de Direito no Brasil, e é advogado militante e sócio fundador do escritório Franceschini e Miranda Advogados. Sua obra abrange temas como negócios jurídicos, contratos e simulação no Direito Civil, com publicações notáveis como "Teoria geral do negócio jurídico" e "Comentários ao código civil: dos contratos em geral".
