Waldir Macieira da Costa Filho é um jurista brasileiro com atuação destacada na área do Direito, especialmente em temas relacionados à pessoa com deficiência e inclusão social. Ele é frequentemente citado como coordenador ou autor em obras que analisam o Estatuto da Pessoa com Deficiência (Lei nº 13.146/2015). Suas publicações abordam os desafios para uma sociedade inclusiva, comentários à Lei Brasileira de Inclusão da Pessoa com Deficiência, capacidade civil, curatela, acessibilidade e os direitos fundamentais das pessoas com deficiência. Costa Filho contribui para a discussão e interpretação da legislação voltada para a inclusão e os direitos das pessoas com deficiência.