Bruno Henrique Martins Pirolo é um dos autores do livro "Estatuto da Pessoa com Deficiência: Comentários à Lei 13.146/2015". Ele é listado como um dos colaboradores desta obra, que foi organizada por Guilherme Magalhães Martins e Lívia Pitelli Zamarian Houaiss. A segunda edição deste livro foi publicada em 2022 pela Editora Foco.
