Andrea Censalio foi um jurista e patrício italiano, reconhecido por sua obra "Labyrinthus Creditorum Concurrentium" (O Labirinto dos Credores Concorrentes), que aborda complexas questões legais envolvendo devedores comuns e credores. Sua obra mais notável, "D. Francisci Salgado De Somoza In Regali Cancellaria Vallisoletana Senatoris Labyrinthus Creditorum Ad Litem Per Debitorem Communem Inter Illos Cansatam...", foi publicada em meados do século XVII, com edições conhecidas em 1654 e 1665. Censalio também contribuiu com a "Centuria Decisionum Sacrae Rotae Romanae" (Cem Decisões da Sagrada Rota Romana) para esta publicação. As contribuições de Andrea Censalio oferecem um vislumbre valioso sobre o direito e a prática jurídica do período.
