Allan Kardec Afonso Costa foi um banqueiro e esperantista brasileiro, nascido em Uberaba em 1914 e falecido em Belo Horizonte em 2015. Ele é reconhecido por sua contribuição para a língua esperanto no Brasil, especialmente através da publicação do "Novo Dicionário Português-Esperanto". Costa também se dedicou à tradução de obras espíritas para o esperanto, como frases de André Luiz, psicografadas por Chico Xavier. Sua dedicação ao ensino e ao progresso da educação foi notável ao longo de sua vida. Em 2012, a Liga Brasileira de Esperanto o homenageou em sua publicação oficial, reconhecendo sua importância para o movimento esperantista no país.
